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??? 一、背景：
??? 電子軸傳動技術最早發源于90年代的德國。在包裝印刷行業，1994年誕生了世界上第一臺應用無軸傳動技術的報刊印刷機。隨著現代電子技術、光纖通訊技術和傳動控制技術的快速發展和成熟，該項技術在2000年以后在歐美和日本得到了快速發展，尤其是在大規模生產的汽車制造領域、煉鋼的軋板和線材生產領域、造紙領域、紡織領域和印刷包裝領域均具有廣泛的應用前景。
??? 電子軸傳動又稱“無軸傳動”。它是由運動控制器通過總線通訊的方式控制伺服電機的旋轉速度、位置和轉矩。無軸傳動技術的實現，實際是對機械軸的模擬分解，要充分實現同步的控制精度，才能實現真正無軸傳動中的“有軸”；機械設備被省略了大量的傳動軸和齒輪；它應用于多電機、多工位驅動的設備上，用虛擬主軸的方式傳遞動力，各工位上的電機按照相同的相位角或相同的速度或工藝規定的特別同步方式進行運動的傳動技術。
??? 在國外能夠制造具有電子軸傳動設備的企業有：瑞士的博斯特公司、意大利的賽魯迪公司、德國的WH公司、日本富士公司等；
??? 在國內能夠制造具有電子軸傳動技術設備的企業有：陜西北人公司生產凹印機、西安華陽公司生產衛星式柔版印刷機、海寧騰達公司生產燙金機、寧波欣達公司生產凹印機、中山松德公司生產凹印機、順德德力公司生產凹印機和廣州帕克機械科技有限公司生產激光模壓機等。
??? 用戶：在國內購買具有電子軸傳動技術設備的企業已經有一些了，其中的佼佼者當然是深圳勁嘉集團股份有限公司。
??? 電子軸傳動技術已經應用在如下煙包設備上：
??? 1．紙張凹印機及連線設備上的應用；如凹印機＋橫切功能、濕復合＋凹印＋橫切功能、濕復合＋凹印＋壓痕＋模切功能。
??? 2．在衛星式柔版印刷機上的應用。
??? 3．在激光模壓機上的應用。本文重點介紹電子軸傳動技術在激光模壓機上的應用。
??? 二、激光模壓機的電子軸傳動控制：
??? 版距自動控制激光模壓機也可以稱為定版距激光模壓機。將電子軸傳動技術應用于鐳射模壓機上，主要是為了解決鐳射膜版距穩定的問題，實現鐳射膜在聯線濕復合＋凹印上的轉移后定位凹印的目的；第二鐳射膜上圖案與凹印的套印，達到鐳射標定位轉移的效果。如果鐳射膜版距波動偏大時，濕復合＋凹印機聯線時廢品率將非常高，嚴重時凹印單元無法正常工作。
??? 那么，常規激光模壓機版距波動范圍有多大呢？ 通過版距在線檢測系統，我們發現，常規模壓機生產出來的鐳射膜，每相鄰版距之間的波動會有±0.3mm，多的會達到±0.5mm，波動范圍達1mm；相鄰的兩個版面波動會呈現非連續的變化，幅度也達到±0.5mm，對于要聯線印刷時±0.5mm就太大了，在如此大的版距波動情況下，在濕復合單元的版距拉伸單元無法可靠的調節轉移后的版距達到凹印的要求，所以凹印單元會增加大量的印刷廢品。
??? 版距穩定的問題
??? 從深圳勁嘉集團提出版距穩定的問題以來，已經有近八年的時間了。各個鐳射膜生產企業均投入大量的人力和物質資源去提高版距控制精度的問題，從目前各個廠家的效果看，都有提高，但是與理想狀態還有一定的差距。的確，要實現版距的穩定，并不是輕而易舉的事情。PET材料在170℃溫度下受熱變形，在20℃急速冷卻定型，材料本身的拉伸和收縮非常劇烈，加上其它眾多因素的影響，因此版距穩定一直困擾著眾多的企業。
影響版距穩定的因素
??? 1．張力的穩定。張力不穩定時會直接造成版距的波動。收卷要具有良好的恒張力加錐度張力控制功能。
??? 2．版輥溫度的穩定和左右溫度的一致性。
??? 3．冷卻輥穩定的穩定和左右溫度的一致性。
??? 4．PET材料的表面均勻度。
??? 5．整機設備的制造精度。
??? 6．驅動系統速度穩定。速度不穩定時會直接造成版距的波動。
??? 7．設備結構是否適于生產版距穩定的鐳射膜。
??? 把電子軸傳動技術應用于定版距的激光模壓機上，的確是一個非常好的解決方案，但是要實現也不是一件容易的事情。必須要做好以下幾件事：
??? 1．在驅動上：要更好的優化驅動器、電機及負載的匹配性，從而使驅動器的位置與速度達到更好兼容，使伺服驅動實現更好的動態響應及抗干擾特性。
??? 2．在運動控制算法的程序編制上：要充分理解“無軸的傳動技術的實現，實際是機械軸的模擬分解”，要充分實現同步的控制精度，才能實現真正無軸的“有軸”。
??? 3．要充分根據機械的傳動特性，增加各種克服機械阻力的補償算法。
??? 4．另外要搞電子軸技術的設備，大前提條件是一定要把設備制造好。國外最好的凹印機已經是800m/min的印刷速度了，我們國內還在攀登300m/min的印刷速度這個高峰。設備的制造精度上要多下功夫。? 因為設備的制造精度是最基本的基礎技術，設備的制造精度越高穩定性就越好，電氣控制的穩定性也越好。 電子軸技術良好的發揮一定要建立在高水平的機械制造和裝配上。
我們最終的解決方案是：
??? 1． 以版距穩定為設計第一要點重新設計設備：普通形式的激光模壓機和定版距的模壓機在機械結構上是有著本質區別的。版距自動控制形式的模壓機有六級張力控制，普通的模壓機有四級張力就夠了。
??? 2．采用電子軸傳動控制技術，實現整機速度的穩定和張力的穩定；當版距出現偏差時，運動控制器直接改變伺服電機的相位，最快速度的達到版距的穩定。在解決版距穩定問題上，運動控制器起到了相當關鍵的作用。伺服電機在運轉過程中，電機的運行速度、位置和轉矩實時控制，電子軸傳動系統的高動態響應，克服了版距劇烈波動的影響。
??? 3．采用雙電眼式版距絕對值檢測，可靠準確，并可以自動剔除干擾信號，保證檢測的準確性。檢測系統就像是操作人員的眼睛一樣。可以隨時看到版距的大小，了解模壓狀態，改變原來的生產后檢測為生產在線檢測，降低了廢品率，提高了生產效率。
??? 4．版距自動控制：在線實時檢測版距狀態，并實時反饋控制，實現版距自動控制。眾多因素會造成版距的波動，實時的版距閉環控制系統最大限度的降低了產品的廢品率。
??? 5．提高整機設備的制造精度，墻板等主要部件由加工中心制造。
??? 通過上述工作，我們可喜地看到，版距控制的精度大幅度提高，整體版距穩定趨勢在±0.15mm以內。在生產過程中，當因為各類因素造成版距波動超差時，版距自動控制系統會實時調整，迅速將版距控制在規定的范圍之內。
???? 當然，電子軸傳動技術應用在凹印機及連線設備上將更加發揮出電子軸傳動技術的優勢，如凹印機＋橫切功能、濕復合＋凹印＋橫切功能、濕復合＋凹印＋壓痕＋模切功能等， 下一期我將和大家討論“電子軸傳動技術在凹印連線機組上的應用”。
??? 電子軸傳動技術已經開始給包裝印刷行業創造非凡的價值，而且這項技術會在未來非常長的時間里在更加廣泛的領域被應用。